三轴龙门桁架机械手
发布时间：2026-10-16
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图纸描述
该模型为三轴龙门桁架机械手，属于直角坐标机器人，由方管主梁与支撑立柱构成龙门机架，底部配置调平地脚保障刚性；X轴采用双梁齿轮齿条传动，Y轴横梁搭载于X轴滑座，Z轴竖直线性模组下端安装真空吸盘治具，拖链收纳管线，依靠伺服电机驱动，适合板材、PCB、光伏基板等大件物料的大面积上下料与搬运码垛。
