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轮式移动机械臂机器人

发布时间:2026-09-15
图纸描述

该装置为轮式移动机械臂机器人,采用四轮移动底盘作为行走载体,底盘搭载多自由度折叠机械臂,臂端装有夹爪执行机构,可完成抓取、搬运操作;底盘集成驱动电机、控制组件,机械臂通过关节舵机驱动实现多方位姿态调节,整机可自主移动并完成物体拾取作业,适用于教学实训、物料抓取与简易自动化搬运场景。

    从事机械制图
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    图纸参数

    图纸ID: 315092070396204586

    图纸格式:sldprt、sldasm、SLDASM

    图纸版本:Solidworks2021

    文件大小:7.31MB

    所需积分:5机械币

    可否编辑: 可进行编辑,不包含参数

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