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双臂番茄采摘机器人

发布时间:2026-11-14
图纸描述

该模型为双臂番茄采摘移动机器人,采用麦克纳姆轮四轮底盘实现全向移动,搭载两套多自由度采摘机械臂与夹持式采摘手爪,机身中部设置果实收纳箱,各关节由舵机或减速电机驱动,适用于温室环境下番茄采摘作业。

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    图纸参数

    图纸ID: 315092070396204485

    图纸格式:x_t

    图纸版本:其它模型软件

    文件大小:13.85MB

    所需积分:35机械币

    可否编辑: 可进行编辑,不包含参数

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