在当今社会中，河流污染严重，需要探测水质情况。由于污染程度大，对潜水员的身体危害很大，为了潜水员人身安全、身体健康。有些危险海域，该机器人可代为下潜。该鱼形机器人有以下特点 （1）采用舵机驱动，简单灵活，节约成本。 （2）采用双照明灯，增大照明范围，可用于水深阴暗工作。 （3）摄像头可以360度全方位转动，且可以上下摆动，使巡检无死角。 （4）机器人工作过程，通过互联网，实时记录在云端。影像可随时调出来查看，方便事后的复检。 （5）胸鳍可以360度方位的摆动。实现该鱼形机器人在水里的灵活转向。 （6）鱼身上可以安装各类传感器，可同时收集各种数据。 （7）各类传感器收集到的数据，实时记录储存于云端，可随时调取使用 （8）在该鱼形机器人表面贴有防水膜，确保水不能进入机器内部。
