三轴多工位夹取移载机械手

发布时间：2026-02-24

三轴多工位夹取移载机械手.png
多工位夹爪.png
线性导轨.png
三轴多工位夹取移载机械手主视图.png
三轴多工位夹取移载机械手俯视图.png
三轴多工位夹取移载机械手侧视图.png

图纸描述

本模型为三轴多工位夹取移载机械手，主要由以下部分组成： 1、Y轴移动平台：由两条平行的Y轴组成，互为导轨，可实现机械手在水平方向上的移动。Y轴通常采用同步带传动，具有传动精度高、运行平稳、噪音低等优点。 2、同步带传动系统：负责将动力从驱动源传递到机械手的移动部件上，实现机械手的精确移动。同步带传动系统具有传动效率高、维护简单等优点。 3、夹取组件：用于夹取和搬运工件。机械手臂的设计可根据工件形状、尺寸和搬运需求进行定制。 4、控制系统：负责控制机械手的运动轨迹、速度和加速度等参数，确保机械手能够按照预定程序进行工作。