5指柔性仿生机械手
发布时间：2026-03-24
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图纸描述
本模型为5指柔性仿生机械手，属于机器人末端执行器，通过多关节连杆与微型驱动单元，模拟人类手指的屈伸、内收/外展动作，可自适应包裹不规则、易损物体，实现精准抓取与精细操作；配合力/位置传感器，能实现温和抓取与精准定位，模块化设计便于维护，主要应用于工业自动化、服务机器人、医疗康复等场景，相比传统夹爪在抓取适应性和精细度上优势显著，更适配复杂作业需求。
