多自由度三指夹爪机械手3D+CAD
发布时间：2026-08-18
-
机械手.png
-
机械手总图.png
-
三指夹爪.png
-
三指夹爪固定板.png
-
手臂.png
-
手肘.png
-
源文件.png
-
轴承套.png
-
轴承组.png
-
轴套固定钣金.png
-
转盘.png
图纸描述
本模型为多自由度三指夹爪机械手，底座回转机构提供360°旋转，大臂关节实现俯仰摆动，内置伸缩臂实现长度伸缩，末端配置三指夹持爪；夹爪可开合夹紧工件，手指具备自适应包络能力，可抓取不同外形物料；整体具备回转、俯仰、伸缩、夹持多个运动自由度，适合物料搬运、工件上下料作业。
