带视觉定位的龙门桁架机械手
发布时间：2026-10-14
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带视觉定位的龙门桁架机械手主视图.png
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图纸描述
该模型为带视觉定位的龙门桁架机械手，由X/Y/Z三组伺服直线模组与铝型材龙门支架构成，Z轴侧部搭载视觉相机，末端配置真空吸嘴工装；工作时机械手先移动至物料上方由相机拍照识别，计算坐标偏差并完成位置补偿后，三轴联动驱动吸嘴下降吸取片状工件，再移栽至目标工位放料，适合PCB、玻璃、光伏基板等轻薄板材的自动上下料与移栽作业，具备行程大、刚性好、可适配来料位置偏移的优势。
