某企业龙门架式三轴翻转搬运机构3D+加工图
发布时间：2026-01-08
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龙门架式三轴翻转搬运机构.png
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Y轴安装板.png
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Y轴筋板.png
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Y轴从动滑块.png
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龙门架左侧支撑.png
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旋转气缸面板.png
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龙门架式三轴翻转搬运机构四视图.png
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图纸描述
本机构为伺服+直线模组，利用三轴搭建的抓取料平台。其中X和Y轴采用常规伺服电机，Z轴采用带刹车伺服电机，在龙门架上的X、Y、Z三轴上各安装一个高精度直线模组，从而可实现在X、Y、Z三个方向进行高速运动。另外，在Z轴上采用的常规双滑台气缸+双旋转气缸联动，从而实现对产品的抓取以及旋转。此机构设计有多处加强筋，可抓取产品5KG以内。理想情况下可在0.8S内对产品进行抓取+翻转，适用与对速度有要求，以及需要翻转产品的工位。
