伞形井下救援机器人

发布时间：2026-01-12

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图纸描述

本模型是一款伞形井下救援机器人，以三脚架为核心支撑结构，凭借三角稳定性原理确保井口作业时的稳固性；主体采用伞状分布的机械架构，集成升降驱动、救援作业（如抓取、输送、环境探测）等功能模块。针对井下狭窄、复杂的受限空间特性，其伞形分层设计在压缩整体体积的同时，通过多层级模块协同运作，可精准完成被困人员提拉、物资投送、井下环境勘察等救援任务，为有限空间应急救援提供安全、高效的机械化技术支撑。