回转齿轮式夹持机械手总图.png
大齿轮.png
小齿轮.png
悬臂.png
液压缸座.png
底座.png
小支架.png
本图纸为回转齿轮式夹持机械手，气动驱动底座回转，切换作业工位；直线驱动缸实现夹爪整体水平进给，抵达取放料位置；齿轮传动副由电机驱动，传递扭矩带动夹爪旋转夹紧或松开工件，整套机构可完成多工位自动上下料、工件转运作业。
朝花夕拾啊
图纸ID: 315092070392008803
图纸格式：DWG、dwg
图纸版本：AutoCAD2007
文件大小：666.53KB
所需积分：20机械币
可否编辑： 可进行编辑，包含特征参数
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