本模型为机械仿生夹手（柔性爪手），三指结构，采用气缸驱动。应用软材料设计制造的软体手，这可达成变形的效果，能够自适应地包覆住目标物体，而无需预先知道其准确的形状和尺寸，有望解决异形、易损物品大规模自动化生产问题。相比传统刚性手掌，多自由度手掌的应用极大地提高了多指灵巧手的灵巧度和操控能力。
图纸ID: 259721482010235333
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图纸版本：Solidworks2018
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