ABB IRB 120机器人

图纸描述

ABB IRB120机器人是一款小型通用工业六轴机器人，以下是对它的详细描述： 外观与结构 - 紧凑轻量：重量仅25kg，结构紧凑，底座尺寸为180×180mm，高度为700mm，能安装在工作站内部、机械设备上方等多种位置。 - 对称设计：第二轴无外凸，回转半径小，可贴近其他设备安装，纤细的手腕进一步扩大了工作范围。 - 内部布线：采用内部电缆路由，减少了干扰、磨损，也降低了维护成本和时间。  性能参数 - 负载与速度：最高负重3千克，垂直腕可达4千克，负重1千克运行时，TCP最大移动速度为6.2米每秒，加速时间为0.07秒。 - 工作范围：水平工作范围达580mm，最大工作行程为411mm，底座下方拾取距离为112mm。 - 运动精度：重复定位精度高达±0.01mm，确保了作业的准确性。 - 运动速度：六个轴的运动速度分别为，轴1-轴3均为250°/s，轴4-轴5为320°/s，轴6为420°/s。 控制器与编程 - IRC5紧凑型控制器：高度浓缩了IRC5的先进功能，设置单相电源输入、外置式信号接头及内置式可扩展16路I/O系统，简化调试步骤。 - 编程软件：支持离线编程软件RobotStudio，可进行生产工作站模拟和离线编程，避免生产中断或延误。 应用领域 - 电子行业：适用于电子元件的装配、搬运、检测等工作，如芯片贴装、电路板组装等。 - 食品饮料行业：可用于食品的分拣、包装、码垛等，如饼干、饮料的包装和搬运。 - 机械加工行业：能完成零件的上下料、刀具更换等任务，提高加工效率和自动化程度。 - 医疗制药行业：在药品生产、医疗器械装配等环节发挥作用，如药品的装盒、医疗器械的组装等。