安川EPX2050
发布时间:2025-05-24
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图纸描述
这是一款工业机械臂,通常由基座、多个关节臂、腕部和末端执行器组成 。基座提供支撑和稳定性;关节臂多为旋转或移动副,实现多自由度运动;腕部增加末端执行器灵活性;末端执行器依任务可换,如夹爪、喷枪、焊枪等 。广泛用于汽车制造、电子装配、物流仓储、金属加工等行业,执行搬运、装配、焊接、喷涂等任务 。