这是一款工业机械臂，通常由基座、多个关节臂、腕部和末端执行器组成 。基座提供支撑和稳定性；关节臂多为旋转或移动副，实现多自由度运动；腕部增加末端执行器灵活性；末端执行器依任务可换，如夹爪、喷枪、焊枪等 。广泛用于汽车制造、电子装配、物流仓储、金属加工等行业，执行搬运、装配、焊接、喷涂等任务 。
图纸ID: 259721482006041157
图纸格式：SLDPRT、SLDASM
图纸版本：Solidworks2024
文件大小：32.39MB
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