本套图纸为多工位冲床专用机械手/工业机床上下料机械手，采用步进式结构。步进机械手一般用于中小型模锻生产线，一般将步进梁安装在主机上，用于多工位锻造的操作，其他工序间的操作一般用机器人来连接。步进梁机械手能够配套热模锻压力机、螺旋压力机、液压压力机等设备。步进机械手可在X、Y、Z三个方向的空间内，实现与压机动作节拍一致的夹持、上升、前进、下降、释放、后退、夹持的循环动作，从而在储料位、墩粗位、成形位、切底位、出料位等多个工位上将工件定距、步进传送。步进梁机械手高效、可靠，是连杆锻件自动化生产的优选方式。
图纸ID: 259721482006040880
图纸格式：dwg、dwl2
图纸版本：AutoCAD2007
文件大小：1.12MB
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