搬砖机械手的结构设计+说明书+CAD+查重报告

图纸描述

摘 要： 步入21世纪，高科技技术成为了各国攻坚的主要目标，中国开始大力发展“智能”制造业，从而使中国各工厂的自动化程度显著提高，虽然各行各业的机器人或机械手很多，但是针对搬砖的机械较少，因此，有必要设计一款民用机械手用于搬砖。 本设计的搬砖机械手，综合运用了大学机电一体化专业所学的机械原理设计和自动控制等相关理论知识，为了最大限度的提高机械手的灵活性，本设计采用回转油缸、双作用活塞缸相结合的优化创新设计，即将双作用活塞缸设置在回转油缸的输出轴上，此设计进一步的提高了机械手的结构紧凑性；最重要的是结合实际搬砖时的一些特性，特意设计了一种易抓取砖块的机械手，对其抓取砖块时，抓取机构的受力进行了分析与计算，并对夹紧机构的基本工作原理进行了相关分析与计算，绘制了整机的装配图和关键的零件图。 本设计的搬砖机械手从实际出发，针对抓取对象进行相关设计，能更快、更准、更紧的抓取数量较多的砖块，能为砖厂降低搬砖成本，能有效地降低工人的劳动强度，同时大大地提高搬砖效率。 关键词：搬砖、机械手、液压、夹紧机构