扫地机器人结构及控制系统设计3D+约1.9w字说明书+工程图+软硬件设计

图纸描述

【名校课设全套资料，仅供参考学习！】 任务书：机器人自重4kg，要求负载1-2kg，每0.5kg为一个负载阶梯每组对应不同负载 机器人最大运动速度：分别为30，40，50cm/s 设计要求如下： （1）完成扫地机器人整体装配设计。 （2）完成直流电机选型、数字码盘设计、各种设计参数计算。 （3）完成整个机器人减速、驱动、传动轮组系统的3D建模、2D图纸设计，参数标注等。 （4）完成微机控制系统接口电路设计； （5）完成微机控制系统软件设计； （6）完成并打印设计书。 （7）提交全部设计电子文档。等效A0图纸1张以上。 系统设计说明: 本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、2路红外避障模块、2路按键、风扇驱动、电机驱动、升压模块、锂电池充电模块及电池盒供电组成。 1、按下启动按键后，小车启动，同时，风扇转动吸尘；按下停止按键后，小车停止转动，同时，风扇停止转动。 2、小车在运行过程中，左侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物，则右拐；右侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物，则左拐；如果任何一边的红外避障传感器模块检测到障碍物超过一定时间（小车可能走不动了），则小车后退然后旋转调头。