摘要：我们小组自由设计并制作了一款新型专用机器人系统——六自由度并联运动平台。该专用机器人系统具备以下基本功能： a. 具备完成控制能力，能够按照任务应用完成相关运动； b. 具备无线通讯功能，能够实现专用机器人系统的无线远程控制。 项目实施前期，我们主要进行了资料整理与分析，查阅了相关文献资料，针对机器人总体设计，确定了机器人的具体任务要求，根据任务初步拟定了机器人的技术参数、运动形式、机械结构、驱动方案、传动方案、控制方案等；项目中期，我们主要设计了机械工程图纸，包括装配图、部件图和零件图，并初步拟定了电路原理图；项目后期，我们简要学习了C语言，学习了传感和信息检测及信息传输，根据任务要求，完成了相关信息检测、处理，采用了stm32f103rct6单片机,完成了机器人控制系统硬件，设计了软件系统，并开展了程序调试。 关键词：单片机 ；调试；并联； C语言
