基于连杆原理的夹爪机构.png
基于连杆原理的夹爪机构主视图.png
基于连杆原理的夹爪机构侧视图.png
基于连杆原理的夹爪机构俯视图.png
本机构是一种利用连杆之间的铰接与相对运动，将驱动源（如气缸、电机的直线或旋转运动）放大、转换并传递为手指开合运动的机械装置。其核心目的是实现高效、可靠且具有特定力学特性（如增力、平行移动） 的抓取动作，是工业自动化和机器人领域中最经典、应用最广泛的末端执行器之一。
机械狗
图纸ID: 315092070400401028
图纸格式：sldasm、sldprt、SLDASM
图纸版本：Solidworks2018
文件大小：1.59MB
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