码垛机器人抓手（袋装物料码垛夹具）
发布时间：2026-09-19
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图纸描述
该模型为码垛机器人抓手（袋装物料码垛夹具），属于机器人末端执行器，主要用于化肥、饲料、粮食等编织袋产品自动化码垛作业；抓手通过上部法兰连接工业机器人第六轴，依靠气缸驱动多组连杆抱夹机构配合底部托钩抱住并托举料袋，搭配竖直压板完成袋体压平整形，横向光轴保障开合动作稳定，采用纯气动驱动，具备抱夹+托钩双重防脱袋结构，可适配不同规格包装袋，能自动完成袋装物料抓取、整形、搬运与释放堆垛，替代人工实现粉尘车间的自动化码垛生产。
