摘 要： 履带式行走机构是大型机械装置等整机的支承件，用来支承机体的总重，承担机械装置在工程作业过程中的产生力，并会实现机体在大多数情况下的移动。因此，对于大型机械设备(包括军事机械,农业机械等)的底盘，一般设计成履带式驱动结构，履带将会沿着机体纵向中心对称布置。本文主要研究探讨履带行走机构的组成、性能参数及运动受力，总结机构运行时所受到的影响，来达到整个机体结构合理，安全稳定，行动方便的目的，履带行走装置主要由“四轮一带”、驱动马达、履带张紧装置和履带架组成，“四轮一带”分别为：引导轮、重轮、拖链轮、驱动轮和履带总成。履带总成由履带板、链轨和销轴组成。 关键词：履带；设计；行走机构
图纸ID: 96388294492951979
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