某企业机器人打磨插齿设备（含上下料机器人，砂带机）——x-t通用格式
发布时间：2024-08-09
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机器人打磨插齿设备.png
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工件定位台及压紧组件.png
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R1六轴机器人.png
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机器人打磨插齿设备轴测图.png
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料框.png
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机器人打磨插齿设备主视图.png
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机器人打磨插齿设备侧视图.png
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机器人打磨插齿设备俯视图.png
图纸描述
本模型为机器人打磨插齿设备，插齿来料为料框无序来料，配备3D视觉系统，引导机器人R1从料框中用磁铁抓取产品，放到定位台上二次精定位，后机器人R1从定位台上抓取产品到砂带机上打磨，打磨完毕后，放到旋转台上，压紧装置压紧插齿，机器人R2打磨插齿狭小空间以及R1打磨不到的位置，本模型建模精巧，x-t通用格式，可供大家参考！
