多功能医用护理床的结构设计及优化3D+约2.2w字说明书+CAD

图纸描述

【精品毕设全套资料：约2.2w字说明书+3D（sw2010版本）+CAD，仅供参考学习！】 医用护理床，包括床架和翻身机构，起坐机构，坐便机构，支腿装置。翻身机构含翻身床面，翻身床面分左、右与共用活动床面；起坐机构含起坐床面及其托架，坐便机构含升降床面、便盆支架和导向装置，各机构均含螺杆螺母传动和摆杆，支腿装置含活动床面和摆杆。上述机构托架下均设摆杆滚轮滑道，由摆杆摆动使床面托起或落下。本器械设计合理，结构简单，操作方便，适宜久卧病人左右翻身、起坐、大小便，可减少患者痛苦，减轻护理人员负担。 论文摘要： 多功能医用护理床是一种针对危重病人和瘫痪病人的特殊需要而设计的，能随意调节床的背部和脚部的角度。即使不能自理者，护理人员也可通过床边的控制器进行操作，减少照顾病、残患者的劳动强度。本文针对上述情况，提出了一种新型的多功能医用护理床，采用三维数字化设计软件soliderworks对其进行建模和装配，然后导出到CAD进行修改。利用机械分析软件ADAMS对其进行运动学及动力学分析，研究了床板在各种运动状况下的角加速度对患者舒适度的影响及线性推杆在各姿态下的受力状况，并利用ADAMS提供的优化功能对其分别进行了运动学和动力学优化；以角加速度最大值的最小化作为优化目标函数进行运动学优化，以线性推杆受力的最大值最小化作为动力学优化目标函数，得到满足设计要求的机构参数。采用力学理论分别对多功能医用护理床的主要零件进行力学计算，保证了机构运动的安全性及稳定性。控制系统采用单片机控制，通过单片机控制，实现各个机构的运动，安装传感器来控制机构所转过的角度。利用单片机为主的控制系统，达到控制要求。 关键词：多功能医用护理床，干涉检验，运动学优化，动力学优化，控制系统