摘 要：目前，仿生狗在市面的流通并不多，大都只是都是以玩具的形式主打智能娱乐，大部分的仿生狗都是以机电一体化为主，而单纯以机械结构实现运动的就并不多了。为了设计一种四足仿生机械狗结构，通过在网上查阅了大量狗的行走方式及其步态，调研了大量的四足仿生机构，最后选出了三种可行的机构预选方案。通过仔细对比，选定了其中一种比较适合的机构作为主要设计对象。结合现实中狗的一般身高和体长，利用solidworks软件对其进行草图的绘画，并完成各项数据的设计以及三维模型的建立。狗的行走步态一般分为三种，慢走、快走和跑，本文主要是对狗的快走步态进行了研究。通过运用solidworks装配体及动画制作等方法，对设计机构进行了一些简单的步态仿真模拟来模拟狗的快走步态用以验证机构的可行性。 关键词:四足仿生机械狗；机械结构；solidworks软件；模拟快走步态；
图纸ID: 96388294492953567
图纸格式：SLDPRT、SLDASM、doc、JPG、jpg、avi
图纸版本：Solidworks2014
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