智能消毒清理机器人（含垃圾捡拾机械手）3D+说明书

图纸描述

摘要：本研究旨在设计一款高效实用的消毒清理机器人，以满足日益增长的卫生清洁需求。通过深入分析机器人在实际应用场景中的功能需求，确定了以稳定性、可靠性和高效性为核心的设计原则。在结构设计方面，完成了电机选型，基于负载与速度要求选定合适型号；对齿轮减速器进行了全面校核，包括齿轮类型选择、材料强度计算及各项性能校核；精心设计了消毒液箱，兼顾容量、材质、结构及快拆与防回流功能；完成消毒喷洒装置的曲柄滑块结构设计，通过运动分析与尺寸计算确保消毒喷洒的均匀高效；还对清扫机构进行了设计，选定清扫方式并确定相关结构参数，实现与其他部件的协同工作。经性能测试，该机器人在消毒效果、清扫效率等方面表现良好，达到了预期设计目标，为消毒清理机器人的进一步发展提供了有价值的参考。 关键词：消毒、机器人、齿轮、校核、材质、分析.