本模型为前后移动超声波测量装置，由移动模组、防爆伺服电机、压缩弹簧、直线轴承、接近开关、球面轴承、拉伸编码器、推进气缸、直线导轨、超声波探头等组成。工作过程如下：当工件就位后，工件两端的测量装置同时工作，伺服电机驱动移动模组滑块移动，带动测量装置整体向前移动，当测量基准面与工件端面接触后，压缩弹簧不断压缩，同时球面轴承自动调整测量基准面和工件端面的相对角度，从而保证二者完全贴合，当弹簧压缩到位后会触发接近开关，使得伺服电机停止向前推进，此时测量基准面和工件表面已经充分贴合，随后推进气缸推动直线导轨滑块向前移动，带动测量头伸入工件孔内，当测量头接触到工件填充物时气缸会自动停下，通过拉伸编码器数值的变化即可测量出落差的高度即孔的深度。
