某企业圆环直径、高度及视觉检测机
发布时间：2025-11-28
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圆环直径、高度及视觉检测机主体.png
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圆环测高模组.png
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图纸描述
本设备为某企业圆环直径、高度及视觉检测机，主要由四轴机器人、圆环测直径模组、圆环测高模组、弹夹式上料机、CCD检测模组等组成。人工将圆环放置到弹夹上料仓中，推板上料至皮带线，定位工位对圆环完成定位，四轴机器人完成圆环的抓取至检测工位，通过接触力位移传感器完成直径、高度检测，视觉完成外观检测，检测完成，四轴机器人完成圆环的抓取，并搬运至下料输送线。
