本模型为铁框片料辅料泡棉贴附连线设备，工作流程：人工将生料（铁框）投入设备循环治具内，同时将相应的片料放入设备辅料仓内——铁框连循环治具流至治具定位，上CCD1检测辅料贴附位——四轴机器人的取料机械手从飞达上分别取辅料1-2-3，并将物料在下CCD检测位置，然后将辅料贴至铁框相应位置，载具定位松开放行，复检CCD检测是否偏位，漏贴或NG，机械手将NG产品取出放入NG轨道流出设备，如OK载具+铁框放行——载具进入设备二，设备三，重复设备1的动作直至所有辅料贴完——系统根据机械手上的CCD检测后的数据，判断结果输出OK或者NG。如OK放行，NG则人工干预取出NG产品（贴偏，漏贴）——铁框进入收料模组，四轴机器人将熟料（贴完所有辅料）抓至回收弹仓，弹仓满后，设备提示人工取走。
